Kloubní chrupavka jsou segmenty chrupavky, které spojují hrudní kost s žebry a pomáhají rozšířit žebra do pohybu dopředu. Tato chrupavka také přispívá k pružnosti ve stěnách hrudníku, což umožňuje hrudníku expandovat během dýchání. K dispozici je dvanáct řezů chrupavky. Každá z nich má dvě chrupavky, končetiny a ohraničení. Sedm párů pobřežní chrupavky je spojeno s hrudní kostí. Dvě části pobřežní chrupavky jsou špičaté a končí ve stěnách břicha. Tři páry pobřežní chrupavky jsou kloubově spojeny s předchozími žebry. Přední (přední) povrchy jsou konvexní, zatímco zadní (zadní) povrchy jsou konkávní. Hranice jsou v přírodě nadřazené a podřadné. Horní část je konkávní, zatímco spodní část je konvexní. Jedenáctý a dvanáctý segment chrupavky u chrupavky jsou špičaté a neobsahují přílohy. Jakmile člověk dosáhne věku 65 let a více, stane se jeho pobřežní chrupavka náchylná k povrchní osifikaci nebo ztvrdnutí v kostní hmotu.
